词条 运动学（運動學）
拼音 yùn dòng xué
注音 ㄧㄨㄣˋ ㄉㄨㄙˋ ㄒㄩㄝˊ
运动学是什么意思
运动学的其它解释
运动学的造句
1、由于该球形机器人属于非完整约束系统，其不存在位置级的运动学逆解，因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。
2、通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。
3、从中强地震成组连发的角度，分析了成组连发过程中大姚间歇性双震孕育和发生的震源环境及其运动学与动力学参数。
4、通过四元数法和欧拉角法描述飞行器姿态，并建立相应的运动学方程。
5、为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量，运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型。
6、最后编写逆运动学求解的程序，计算各个关节变量，为机器人操作提供旋转旋转关节变量的值。
7、介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法，分析了帆板运动学参数测试的可行性。
8、本文介绍了一种可实现单色器镜箱空间位置调节的具有六个自由度的点槽面机构，并阐述了它的运动学原理。
9、为提炼车辆行驶的数字特征，把速度时间记录看作运动学片段的集合。
10、对回转车削三面体的过程进行了运动学分析，建立了刀尖相对于工件的运动方程，计算了用该方法加工三面体零件时的各个参数。
11、算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。
12、机械运动是理论力学研究的对象，包括有静力学、运动学和动力学。
13、本文定义了时间、空间、位移、速度、加速度等量，并提出伽利略速度变换公理，为质点力学公理体系建立了运动学基础。
14、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。
15、本文以张量分析作为数学手段，将研究物体形变的运动学与全息像的形成相结合，利用光程差及光程差的一阶、二阶微商导出漫射物表面及内部应变与转动测量关系式。
16、运用平衡剖面和去压实校正原理，从几何学、运动学的角度，对济阳坳陷沾化凹陷的渤南地区新生代构造特征及演化进行了研究。
17、首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，建立了飞行运动学方程。
18、对机器人结构进行简化，采用广义坐标方法分别建立机器人前向运动、侧向运动时的运动学模型。