康衢謡是什么意思

《列子．仲尼》：尧治天下五十年，不知天下治欤，不治欤；不知亿兆之愿戴己欤，不愿戴己欤……尧乃微服游于康衢，闻儿童謡曰：立我蒸民，莫非尔极。不识不知，顺帝之则。尧喜问曰：谁教尔为此言？童儿曰：我闻之大夫。问大夫，大夫曰：古诗也。后因称歌颂盛世之歌为康衢謡。